digitalized GPS-calibrated maps

Thu, 20 Apr 2006 11:51:21 -0300

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Essa é uma versão digitalizada e calibrada por GPS do mapa rodoviário do estado de São Paulo. Para exibir esse mapa (e navegar através dele), é necessário ter instalado o software OziExplorer.
Como criei esse mapa? Primeiro, precisei de um mapa bastante detalhado que poderia ser exibido pelo meu Pocket PC. E não estava disposto a pagar por um, como o do Apontador Duo. O jeito é partir pra gambiarra, então
O mapa que eu queria carregar no meu bolso estava disponível para download no site oficial do DER-SP, em formato PDF. Porém esse formato vetorial era pesado demais para ser carregado no meu iPAQ h4355. Aliás, até o mapa vetorial do MapSource, da Garmin, é relativamente pesado para ser manipulado até no PC de grande porte. Aliás, o problema não era de carregar, mas de deslizar o mapa pros lados, de dar zoom, etc. Essas operações se processam melhor em imagens bitmap (ou raster). O problema da imagem bitmap é que ela não caberia na memória RAM por inteira. Bom, daí pesquisei, pesquisei, e me deparei com ele: o OziExplorer! Ele funciona no PC e no Pocket PC. Ele manipula os mapas bitmap. Além disso, ele as compacta. E o melhor: ele consegue trabalhar com fragmentos de um mapa bitmap. Assim, somente o(s) fragmento(s) atualmente exibido(s) são carregados na memória, o que a poupa bastante.
Ótimo; tendo nas mãos o mapa e o software, eu tinha que converter o mapa no formato aceitável para a importação pelo software. Ou seja: precisei converter de .pdf para .bmp. Para isso, me utilizei do Ghostscript (na realidade usei a interface GUI para o mesmo, o GSview). E o imenso bitmap resultante joguei direto no Img2ozf, que acompanha o OziExplorer.
Em seguida calibrei o mapa, usando a opção "Polynomial Calibration" do OziExplorer. Isso por que o mapa do site do DER não era linear, isso é, as linhas da latitude e longitude eram curvas. Calibrei o mapa pelos 30 pontos de intersecção de linhas de latitude e de longitude. Então especifiquei o datum como o padrão "WGS 84".
E o resultado de todas essas operações está disponível para o download no final dessa página

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Também fiz uma versão do mapa da cidade de São Carlos/SP. A diferença é que esse mapa estava originalmente num formato de AutoCAD, e que ele é linear, portanto pôde ser calibrado com apenas 2 pontos. O legal do OziExplorer é que ele pode trabalhar com os dois mapas, o do estado e o da cidade, paralelamente. Assim que você sai da área de cobertura do mapa da cidade, o mapa do estado se ativa automaticamente!

Nos screenshots acima, a linha azul é um caminho (track) gravado com meu Garmin eTrex Venture. Como se vê, ele se sobrepõe quase perfeitamente sobre a estrada representada no mapa. Porém um aparelho GPS não é necessário para usar esses mapas: você pode usá-los como consulta ou "guia rodoviário", tanto no Pocket PC quanto num laptop, por exemplo... Ou então pode aproveitar a calibração para obter coordenadas precisas de um ponto estratégico, e aí visualizá-lo pelo serviço Google Maps.

stas'den - map

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